Ny maha zava-dehibe ny actuator synchronization
Misy fomba roa amin'ny fanaraha-maso actuator marobe - parallèle sy synchronous.Ny fanaraha-maso parallèle dia mamoaka voltora tsy tapaka ho an'ny actuator tsirairay, raha ny fanaraha-maso synchronous kosa dia mamoaka voltase miovaova ho an'ny actuator tsirairay.
Ny dingan'ny fampifanarahana ny actuators maro dia ilaina rehefa mampihatra actuators roa na maromaro mba hifindra amin'ny hafainganam-pandeha mitovy.Izany dia azo tanterahina amin'ny endrika roa fanehoan-kevitra amin'ny toerana - ny Hall Effect sensor sy ny potentiometer fihodinana maro.
Ny fahasamihafana kely amin'ny famokarana actuator dia miteraka fiovaovana kely amin'ny hafainganam-pandehan'ny actuator.Izany dia azo ahitsy amin'ny alàlan'ny famoahana voly miovaova amin'ny actuator mba hifanaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny actuator roa.Ny tamberin'andraikitra amin'ny toerana dia ilaina mba hamaritana hoe ohatrinona ny voltase ilaina amin'ny famoahana ny actuator tsirairay.
Zava-dehibe ny fampifanarahana ny actuators rehefa mifehy actuators roa na maromaro izay ilaina ny fanaraha-maso marina.Ohatra, ny rindranasa izay mitaky mpihetsika maro hamindra enta-mavesatra nefa mitazona ny fizarana enta-mavesatra amin'ny mpitaingina tsirairay.Raha ny fanaraha-maso parallèle no nampiasaina tamin'ity karazana fampiharana ity, dia mety hitranga ny fizarana enta-mavesatra tsy mitovy noho ny hafainganan'ny kapoka miovaova ary amin'ny farany dia miteraka hery be loatra amin'ny iray amin'ireo actuators.
Hall effect sensor
Mba hamintinana ny teorian'ny Hall Effect, Edwin Hall (izay nahita ny Hall Effect), dia nilaza fa isaky ny misy sahan'andriamby mipetaka amin'ny lalana mifanandrify amin'ny fikorianan'ny herinaratra ao amin'ny conducteur, dia misy fahasamihafana eo amin'ny voltase.Ity voltora ity dia azo ampiasaina hamantarana raha eo akaikin'ny andriamby ny sensor na tsia.Amin'ny fametahana andriamby amin'ny tadin'ny motera, ny sensor dia afaka mamantatra rehefa mifanandrify amin'izy ireo ny tselatra.Amin'ny fampiasana tabilao boribory kely, ity fampahalalana ity dia azo avoaka amin'ny onja efamira, izay azo isaina ho tadin'ny pulses.Amin'ny fanisana ireo pulses ireo dia azonao atao ny manara-maso ny impiry ny moto sy ny fandehan'ny motera.
Ny boards Hall Effect sasany dia manana sensor maromaro eo aminy.Matetika izy ireo no manana sensor 2 amin'ny 90 degre izay miteraka vokatra quadrature.Amin'ny fanisana ireo pulses ireo sy ny fijerena hoe iza no tonga voalohany dia azonao atao ny milaza ny lalana fa mihodina ny motera.Na azonao atao ny manara-maso ireo sensor roa ireo ary mahazo isa bebe kokoa ho an'ny fanaraha-maso mazava kokoa.
Fotoana fandefasana: Aug-17-2022